1、将干黄豆洗净,放入烤箱中层。2、上下火180度烘烤20分钟左右即可。3、烘烤结束后取出晾凉,然后用擀面杖碾碎成粉末状,或者是直接用料理机打成粉末也行。4、把黄豆粉倒进容器里,加入适量的白糖和清水搅拌均匀,让每一粒黄豆都能够吸收到糖水。5、盖上保鲜膜,密封好,放在冰箱冷藏室内浸泡一晚上,第二天就可以做豆浆了。6、把泡发好的黄豆连同泡黄豆的水一起倒进料理机里,打成细腻的糊状。7、把打好的豆浆过滤掉豆渣,然后再煮开。8、往锅里倒入大约500毫升的清水,然后加入一勺食盐调味,最后倒入豆浆搅拌均匀即可。